橡膠履帶具有質量輕、振動小、噪聲低、附著力大、地面適應性好、不損壞路面等特點；尤其適合在城市道路施工。
橡膠履帶和鋼履帶的基本結構是一樣的，通常也由導向輪、托輪、驅動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區別和特點是：
(1)橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件。鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式，
(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以保證械行駛作業。橡膠履帶用的動輪采用凸齒齒形，節距為128mm。履帶工作過程中有彎應力，會引起履疲勞損壞，故驅動輪徑不易過小。
(3)支重輪、托輪和導向輪分跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重壓橡膠而損傷，故輪緣寬：由于履齒較高，故輪體較大。
2、使用維護要點
(1)要有適宜的張緊力。張緊力過小，履帶容易脫落；張緊力過大，會降低履帶壽命。檢查和調整時，要單邊升行走系，其高度應為10-20mm當張緊力小時，可通過張緊重新調整。
(2)機器行過程中應避開尖銳物體，以免劃傷履帶；應避免在高摩擦系數的混凝土路面上過快轉彎，以免橡膠撕裂。在通常情況下也應避免轉彎過快、過急，轉彎時盡量不單邊履帶轉向。
(3)不要使履帶黏上油腐蝕性物質，一旦發現，應立即擦去。
(4)長期存放時，應置于室內，避免日曬雨淋。存放前，應把履帶清洗干凈，以延長使用壽命。
(5)及時更換。